用于地下的模块化多通道探地雷达移动测绘系统

具有高速动态范围的可互换探地雷达阵列

高密度的信息，以3D形式精确映射

应用：

效用映射 / 地下公用事业工程 (SUE) / 地下3D实景捕捉 / 道路检查 / 桥梁检测 / 机场调查 / 结构调查 / 地球物理调查 / 考古学 / 取证

高速地下测绘，100%模块化，高效的工作流程。

多用性：可互换的探地雷达阵列用于近地表和深层探测，可轻松扩展您的解决方案并实现新的应用。

准确性：所有三个维度的信息密度高，即使在充满挑战的条件下也能准确映射。

效率：易于设置、操作并从中获取见解。高速数据收集并直接进入办公室。

传感器技术规格

雷达技术：步进频率探地雷达

调制频率范围：500–3000 MHz  | 30–750 兆赫

通道数：71 (VV) + 31 (HH) | 23 (VV) 立方

通道间距：2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) | 7.5立方厘米

扫描宽度1.75 m ² | 1.67 立方米

扫描速率：27500 次扫描/秒  | 22000 次扫描/秒

时间窗口：35 ns ² | 100纳秒立方

采集速度：达 80 Km/h  |高达 180 公里/小时

空间间隔：达100次扫描/米

尺寸：414 x 533 x 757 毫米 + 591 x 630 x 957 毫米

重量：81 公斤

里程计：多普勒雷达或轮速传感器

入口防护 (IP)/密封：IP65

牵引系统：后挂接装置，50 毫米球

减震系统：液压

电源：以太网供电 / 外部 12V

工作温度：-10° 至 50°C | 14° 至 122°F

工作湿度：< 95% RH，非冷凝

连接：USB-C、USB-A、2x 以太网 + 电源、2x Lemo ⁶、2x ODU 天线连接器、通用 I/O（UART、CAN-Bus）

GNSS 卫星：多频段 GPS + Glonass + Galileo + 北斗

GNSS 实时校正：SSR 增强/兼容 NRTK ⁷

GNSS 实时 3D 精度：Typ。 1 - 5 厘米 | 0.5 - 2 英寸 ⁸

GNSS 初始化时间：Typ. 5 - 30 秒

传感器融合：GNSS + IMU + 相机成像 + 轮速

特征跟踪：是